Sin root creo que no se puede, con root con Xposed y algún módulo de los que hay (Creo que el gravity box vale)
Y para mejorar la cámara, también necesitas root y un recovery para poder instalar mods, yo uso este y algo la mejora
http://forum.xda-developers.com/cros...amera-t3267271 si no, tendrás que ir probando cámaras del Play Store, he leído que mucha gente usa la cámara FV 5 y dicen que notan mucha diferencia.
