Eso creo que se puede con Lightning Launcher. Tiene sistema de múltiples escritorios con páginas ilimitadas tanto hacia arriba como abajo y en diagonal. Y sobre todo puedes crear paneles contenedores (esto es lo que pienso que haría lo que buscas) de iconos/apps (y widgets también) que pueden hacer scroll en vertical/horiz/diagonal sin paginación.
La única pega es que requiere un tiempo de aprendizaje, ya que sus posibilidades son mucho más amplias y esto es sólo una mínima parte de lo que se puede hacer con él. No es instalar y listo.