Siento no responder antes, he estado un poco ocupado.
Ya he descargado el Android SDK , o dos, porque no sabia cual era de ellos y he bajado ambos
y en uno de ellos he bajado los archivos de Google USB Driver.
Los ADB Universales ya los tenia descargados pero los he reinstalado por si acaso.
Y a la hora de agregar un dispositivo nuevo esto es lo que me pone: (Obviar el nexus 5 de arriba, no se por qué no lo puedo quitar pero es solo la conexión BT)
https://gyazo.com/62136f260bd25744d049c6ac2eb25304