Bueno, pues de momento lo he medio-solucionado.
Lo que he hecho ha sido enviar los contactos que quiero marcar desde el parrot a través de bluetooth y luego le asigno el nombre por grabación, de esta manera puedo llamar sin problemas a los que he grabado.
Es algo laborioso pero no me queda otra, con WM podía arrancar la marcación por voz del terminal desde el parrot y no necesitaba tener grabados los nombres para poder llamar.
A ver si puedo conseguir el cable y actualizo el parrot que probablemente solucione mis problemas.