Si se te carga al inicio y no lo quitas tu cada vez que inicias el ordenador lo tienes arrancado.
Yo que tu empezaria por borrarlo si no lo utilizas, y dejar solo los drivers para que te detecte la galaxy.
Por si quieres tener los drivers, lo tienes en el Post de GUIA DE NOVATOS.
Con eso seguramente que no tendras problemas con el odin. El lo primero que se tiene que hacer, cerrar bien el odin si lo tienes instalado. Sino, como te digo, deja solo los drivers y mejor que mejor.