El problema de Samsung es que suele meter capas interpuestas a Android, como HTC o Motorola, por ejemplo. No son actualizaciones limpias y por eso suelen tardar más. No sé si será la política a seguir con las tablets.
La Transformer tiene simplemente un launcher y algo dice del interés de Asus el hecho de que ya esté la 3.1 y de que haya sacado tres o cuatro firmwares para corregir bugs en poco tiempo.