Advanced Task Killer, pero no recomiendo usar el modo de cerrar los apps de forma periódica, sino usar la opción de cerrar cuando se note que el móvil ande lento.
Con Eclair de fábrica fue indispensable para mi el uso de un task killer, pero con Froyo o Gingerbread no crea que sea necesario, a menos en situaciones muy específicas.
En lo particular, yo prefiero cerrar los apps en caso que lo amerite mediante la opción que trae el Go Launcher.
Saludos