la vercion final oficial es la 5.1.1 , de cual escojer para mi todas son idénticas, te recomiendo una stock pre-root, ahora si tienes el Bootloader libre, pues muchos mas rom personalizada en 5.1.1, incluso hay un 6.0.1 pero creo que algunos no les funciona la cámara y/o control remoto,.
en lo personal no e abierto el Bootloader prefiero la rom stock pre-root, no tiene ningún lag, pero también depende del trabajo que le des.