Gracias de nuevo. Te comento.
Ese programa ha verificado que los drivers que tenía eran los correctos. Además como he comentado anteriormente me pasa en dos pc's. Empiezo a pensar que pueda ser otra cosa. Yo hago lo siguiente.
Pongo el movil en modo depuración y lo conecto. Cuando lo hago me comenta lo de permitir y acepto, pero también me aparece un mensaje de instalar un software (adjunto imagen
http://imgur.com/xPwVcJS) y aquí aparece el problema. Si no instalo eso, me voy al administrador de dispositivos y aparece MTP con una exclamación. Si lo instalo, aparentemente está todo bien, pero cuando ejecuto rootkit se queda esperando.
P.D.
Ya he logrado hacerlo ebab, pero en el que tiene w7, en el de w10 no se porque razón decía que estaban bien pero no iba. He instalado también el twrp ese a ver que es. Muchas gracias!!!