El sensor de huellas realmente fallaba mucho en android 6.0 pero en la nueva 6.0.1 me ha fallado muy pocas veces y solo con volver a poner el dedo funciona.
Lo de la cámara a mi me va bien, no tarda nada en enfocar y sacar la foto, si te pones a enfocar a distintos sitios muy rapido si, pero eso es normal.
Creo que el unico punto malo que le puedo encontrar es el procesado de las fotos, porque los problemas de calentamiento del SD810 a mi me parece que esta solucionado (dentro de lo razonable).