El fastboot es solo un modo para poder cambiar vía cable el TWRP.
Al entrar en modo fastboot, tienes que conectarlo al pc, el fastboot por si solo en el móvil claro que no te va pasar de ahí.

Edito; veo que también lo has puesto en el hilo del tutorial, antes de volver a fastboot, comprueba conectando el móvil al pc, que te salga la notificación de conexión MTP, esto ya te lo indica el tuto, si lo has leido.