Te he contestado por privado pero respondo aqui mejor y ya seguimos el hilo.
Yo lo vincule pero sin pulsar ningun boton del parrot. No entiendo que quieres decir con borrar la memoria de los vinculados pulsando el boton rojo y verde, supongo que sera alguna opcion del Parrot, de todas formas yo no hice nada lo que describes.
Primero borre el vinculo antiguo Bluetooth de mi movil y despues lo vincule sin pulsar boton ninguno, solo buscando dispositivos bluetooth, despues de vincularlo el parrot le quito el control al movil y tomo el control, Si vinculas pulsando los botones que te comente anteriormente es cuando el parrot cede el control al movil si este ultimo tiene marcacion por voz.
Dale dos pulsaciones rapidas al boton central de menu del Galaxy S2 y mira que no tengas nada activado, ni siquiera el "modo conduccion". Mira tambien que no tengas en "ajustes de conversacion de voz" (en la misma pantalla de comandos de voz, boton tactil izquierdo del movil) la opcion "Auto-encender escuchar", no marques tampoco la opcion "Lanzar en Bluetooth" dentro de "Ajustes conversacion de Voz".
Es raro, yo tengo el mismo Parrot que tu, el MKi9000 sin pantalla, solo los botones, es el mismo.
Asegurate que al vincular a parece el parrot en tu movil con el nombre de la actualizacion, la 1.90, si no es asi es que no esta actualizado.
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EL problema de las generaciones es que la ultima siempre tiene menos educacion que la anterior, asi nos va, ahora parece que estamos en la generacion de los enteradillos, de los listillos, de los sobrados, de los que meten la pata 3 veces y encima quieren que les aplaudas por payasos... menuda mierda de generacion.