Creo que lo que quieres lo puedes hacer quitando la pantalla de bloqueo (que al desbloquear te entre directamente en el launcher) y para evitar desbloqueos accidentales en el bolsillo, marcar la opción de "Evitar llamadas accidentales" (Bloquear automáticamente cuando se ponga en el bolsillo).
Así te evitas el swipe al desbloquear y previenes desbloqueos accidentales en el bolsillo