Poniendo en el navegador about:debug habilitas nuevas opciones en los ajustes del navegador, y luego desde ahí en el menu UA puedes seleccionar que las páginas se abran como 'Desktop'. No tengo la Xoom aquí y no te puedo decir exactamente el menu que es. Luego pones about:debug otra vez al terminar. Eso sí, cada vez que reinicies la Xoom tendrás que volver a habilitarlo.