Hola Mikeline16,
Prueba de desenchufar el cable USB de tu móvil, y asegurate de que la aplicación esta en formato .apk.
También asegurate de copiar el fichero .apk en la raiz de tu tarjeta SD, aunque por lo que veo ya lo has hecho...
Si no te queda claro entra en este enlace que hay un tutorial de cómo instalar aplicaciones con extención .apk:
Instalar aplicaciones .apk
Un saludo, espero haberte ayudado!