Le viene libre al que lo ha comprado libre, y eso no es que tenga hecho root, es sólo que se le puede meter la Sim de cualquier operador. Pero si lo compras por yoigo no te vendrá libre (supongo).
En cuanto a lo que comentas, ara tus necesidades no tendrás que hacer absolutamente nada. Con tal de que habilites en opciones de Aplicaciones "Permitir origenes desconocidos", podrás instalar cualquier app que hayas buscado por internet, sin pasar por el market. Lo de root es para cambiar la rom o para usar ciertas app que tocan partes del sistema no modificables por defecto, pero para emuladores y tal no hace falta.
Esto no es como Iphone, que para absolutamente todo lo que no viene "de casa", hay que hacer jaillbreak y meterte en historias. En android hay mucha libertad por defecto, lo del tema del root sólo la amplía hasta el infinito.