Windows 10 suele dar problemas a algunos usuarios en este punto de los drivers y LG G4.
De todas formas, cuando dices que dentro del 'Device Manager' le das a busar drivers en 'C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\platform-tools'... ¿has descargado antes los drivers USB de Google dentro de 'android-sdk'?
Cuando arrancas el 'android-sdk', vete a abajo del todo, y en esa última sección es donde están para marcar los Drivers USB de Google.
