En las custom si se puede subir y bajar...pero en las stocks no...eso yanme m paso una vez con la lollipop...subí de la 4.4.4 a la 5.1.1 y luego no podía hacer downgrade...pues después de la coj5 Samsung bloqueo el bootloader...en la 6.0.1 hizo lo mismo...parece que esa va a ser la política de ellos en adelante...
No tengo experiencia en el cambio de la 5.1.1 a la 6.0.1 (stock)puesto que no lo he hecho...debido a eso....por el miedo a que luego no pueda bajar de versión...pero si observas la imagen que subí anteriormente te darás cuenta de lo que digo...y eso es el update por OTA.
con respecto a las custom antes las usaba...pero me cuenta que con algunos ajustes la stock es mas óptima que la custom...
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