El USB del ordenador no da la misma corriente que el cargador de pared. De hecho, si tienes muchas cosas conectadas, y especialmente si es un portátil, puede llegar a ni siquiera cargar la batería, del mismo modo que si tienes bluetooth, wifi, etc.. funcionando a la vez, la corriente que entra es igual a la que se gasta, por lo que no se carga, o lo hace muy lento.
Si una batería se ha descargado por completo, puede ser que con el USB del ordenador no sea posible "despertarla". Lo recomendable es cargarla siempre que sea posible con el cargador de enchufe.