Nunca vas a tener una respuesta unánime. Depende del teléfono, versión y persona leas...
Por regla general y los que suelen disfrutar de las actualizaciones te dirán que son buenas y los que no pues que son malas....
Luego en menor medida están los que no les gusten nada los cambios y los cambios con las actualizaciones los reciben echando pestes ....o los que se aburren rápido del SO y cualquier cambio por chorrada que sea, lo aplauden a rabiar.....
Yo he probado todas las versiones de Android y quitando las primeras versiones de ICS o Lollipop (por temas de optimización y batería) el resto siempre me ha parecido una mejora