Hola, compañero:
Debes calibrar la brújula, instala la app
GPS Status & ToolBox.
Después, toca sobre la pantalla y aparecerá una barra en la parte superior.
En ella, toca sobre la llave inglesa y, en el menú que aparece, toca sobre Calibración de la brújula.
A continuación, rota el teléfono dos veces, de la forma más estable posible, alrededor de cada uno de sus tres ejes. Calibra también el ladeo y la inclinación del sensor.