Yo utilizo desde que tenía el Nokia, el Format Factory. Es gratuito y permite convertir practicamente todos los formatos de video a cualquier dispositivo. Además puedes pasar tus DVDs al móvil con un solo clic.
Puedes descargarlo aquí:
http://www.formatoz.com
PD.: La configuración que deberás usar para el Desire es: HTC-Dopot 800x480 MPEG4.
EDITO: Leí mal. Quieres pasar del Desire a PC. Pues el mismo programa, pero usando la opción "Todo a AVI" y en ajustar salida prueba una resolución y códec admitido por tu reproductor.