Al final lo he conseguido asi:
Estado: Sensor de proximidad
Entrada: Pantalla off
A1: Esperar [ MS:0 Segundos:2 Minutos:0 Horas:0 Di*as:0 ]
A2: Secure Settings [ Configuracion:Lock Device Cuenta atrás (segundos):0 ] Si (if) [ %Sensor ~ encendido ]
como veis es a través del plugin "Secure Setting" y funciona a la prefección, pero para ello he tenido que crearle 2 valores a la variable %Sensor, un valor cuando el sensor activo y otro cuando no lo esta, pero si omito este último valor no funciona.¿Estoy haciendo algo mal?
Lo del pitido no es mala idea, lo probare. Respecto a lo que comentaba el compañero Juanmiwow sobre el consumo de bateria del sensor, no he observado que tenga un consumo más alto por tenerlo activado.
Quizas sea un poco tosco pero estoy empezando con Tasker.