Pues a mi telefono le salto la actualización OTA a la 5.1.1 hace algo mas de una semana. No se lo que han estado haciendo durante el año y medio que han tardado en sacarla, porque lo que es seguro es que probandola no han estado. Tiene bugs muy molestos. ¿Cuanta gente dedica samsung a las actualizaciones? No pueden ser mas de dos personas.
Sinceramente, para sacar esto, mejor haberse quedado en kitkat.