Normalmente se puede arreglar limpiando datos y cache de la camara y dandole a forzar cierre , lo siguiente para comprobar si es error de software o hardware seria instalando otras aplicaciones de camara y ver si funcionan ; otra forma ya que lo tienes roteado seria probando otras roms porque normalmente todas funcionan bien en ese aspecto, y sino lo mas radical seria meter la rom de origen o kitkat o lollipop, y si sigue fallando entonces habria que pensar mas en un error de hardware que de software; si es de hardware quizas abriendolo haya algun conector suelto o flojo aunque parezca que este bien conectado , de todas formas mira estos hilos
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=974064
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=914179