He probado cerrando las aplicaciones. El problema de comportamiento ya ocurría antes de haber comprado Nova Launcher, de hecho lo compré esperando una mejora en el rendimiento y algo ha mejorado en la fluidez.
El giro de la pantalla falla de forma aleatoria, he probado a activar/desactivar la rotación tanto desde el acceso directo de la barra de aplicaciones superior como del menú de pantalla y no ocurría nada, tocaba reiniciar o no podía tener la pantalla en horizontal. He instalado Sensor Box (gracias por el enlace) y, tras un breve retraso inicial de funcionamiento, todos los sensores hacen su trabajo al momento.
Según veo esto no tiene mucho arreglo. No es alarmante, pero molesta bastante que en un momento que quieras hacer una llamada o tomar una foto, al sistema le de por quedarse "pensado" qué hacer. En ningún terminal BQ con KitKat me ha pasado algo similar, con mayores o menores prestaciones.