No, no se ha solucionado.
Trasteando y con paciencia he conseguido traspasar la agenda enviando los contactos como tarjetas de visita al Parrot. Vale, es un coñazo porque no sincroniza ni cambios ni nuevas entradas pero algo había que hacer para poder usarlo. Este proceso tampoco fué fácil ya que hasta que no eliminé el teléfono del parrot, lo volví a emparejar, lo marqué como preferido, apagué el parrot y lo volví a encender no había forma de poderlo hacer ya que el Parrot no aparecía en la lista de dispositivos Bluetooth disponibles pese a estar emparejado correctamente.
Este sistema tiene un fallo increíble ya que en el envío de algunos contactos, de forma aleatoria, se pierde el primer apellido (tiene cojones ya que ambos apellidos van en el mismo campo) por lo que hay que borrarlos y transmitirlos de forma individual para que se resuelva.
Continúa el problema de que, al acabar la llamada, el Parrot intenta sincronizar de nuevo con el Galaxy inutilizando la posibilidad de usar el manos libres durante ese tiempo.
Tanto el MKi9200 (v 1.90) como el SGSII (KE7) tienen la última versión de firmware-ROM sin que se aprecie ninguna mejora salvo en el reconocimiento vocal del kit manos libres que ahora funciona.
Me temo que el problema viene por el lado de que la versión del Bluetooth del SGSII es 3.0.