Siempre lo pones en el mismo puerto USB? o has probado de enchufarlo en otro puerto? En mi caso, cada puerto en el que lo enchufo, me instala los drivers del telefono, una vez eso, debo desenchufarlo y volverlo a poner al mismo puerto USB, si no en ODIN también me tiraba un error. No di con el error hasta probar con 4 o 5 puertos diferentes, no se si será eso.