Si el Pc no reconoce la galaxy Tab, es que los drivers correspondientes no están instalados, no hay otra.
Respecto a la iconia, hay que aclarar varias cosillas:
-1º: Efectivamente, mediante el puerto USB puedes copiar y pegar información en ambos sentidos (desde la tab al Usb, y viceversa) usando cualquier explorador de archivos, desplazándote a la ubicación /mnt/usb_storage, con una "pega":
-1º: En principio sólo lee memorias usb's formateadas en FAT32, lo cual no es malo, pero debido a la organización de ese sistema de archivos, sólo se podrían transferir archivos de menos de 4,5 Gbs, más o menos. Con la isntalación de una aplicación desarrollada en XDA developers, se puede montar un usb formateado en NTFS, lo que implica realizar operaciones con archivos de gran tamaño e incluso reproducir archivos de vídeo en HD, que muchas veces ocupan más de 4,5 GBs.
Otro "problemilla", es que cuando conectamos la Iconia al PC, sólo podemos acceder a la SDcard, es decir, a la memoria interna del terminal. Si queremos acceder a una MicroSd que tengamos insertada, sólo podremos hacer dos cosas:
-Transferir archivos por wifi mediante un programa tipo " Wifi Explorer"
-Sacar la tarjeta y mediante un lector de tarjetas, copiar directamente la información del PC a la misma.
Un saludo.