Tanto Motorola como Bq hacen lo mismo al firmware. Es Android puro pero con ciertas pequeñas modificaciones y alguna app propia añadida.
Yo creo que lo malo que tiene motorola es que intenta lanzar los FW demasiado rapido y los llenan de problemas.
De todas formas son las dos marcas que por calidad precio sigo siempre: bq y motorola. Android puro ws lo que me gusta. Por supuesto ademas de los nexus, pero me gusta que la batería sea decente....