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en mi caso es con la 2.3.4 original.
Pincho el terminal al pc y sale arriba la notificacion. Bajo la barra de notificacion, pulso en la conexion USB y ya me sale esa pantalla, y cuando le doy a conectar, aun me sale una ventana nueva que me dice si quiero aceptaro o no la conexion al pc. Quizas sea porque tambien tengo activo el modo depuracion y cuando conecto el cable me notifica ambas cosas.
Un saludo
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