Pues yo he tenido también las dos y para mi no hay punto de comparación.
Los materiales, la fluidez (que ahora si puedo decir que va igual que cuando tenía mi iPhone 3gs), mejor multitouch de la cual pecaba la Desire, la memoría interna, el sense 2.1, los botones táctiles a mi gusto mucho mejor colocados, wifi n, mejor batería (y se nota) y alguna cosilla que seguro que me dejo...vaya que para mi ha valido totalmente la pena.
Saludos.