A mi lo único que se me ocurre como solución es que te bajes el programa Cyberon voice commader. Es un programa que lo puedes probar y si no te funciona (cosa que dudo), te devuelven el dinero si lo solicitas en un plazo máximo de 24 horas.
Este programa es con diferencia el único que he probado que funciona bien con la marcacion por voz. Lo debes instalar, inicias el programa una vez y reinicias el teléfono, luego vas al coche y acoplas el teléfono al bluetooth, aprietas la tecla de llamar y en el teléfono te saldrá un dialogo para que digas con que programa predeterminado quieres hacer esa acción, marcas que siempre lo haga con el Cyberon y listo.
El programa no necesita nada para funcionar reconoce todo tipo de voces y lo unico que hace falta es que le digas llamar al (Y dices el nombre del contacto tal y como esta en la agenda), te saldra una voz de una señorita sudamericana muy amable que te preguntara a que teléfono quieres marcar si al móvil, casa, trabajo, etc., tu le respondes y ella te confirma llamando al móvil.
Es la marcacion por voz tal y como debería funcionar con la aplicación de google, o la que trae nuestros Samsung, pero desgraciadamente la única que funciona es esta.
Espero que te funcione.