Prueba a ver si te vale, supongo que tienes los drivers bien instalados y sin problemas.
Inicia Odín, ejecutar como administrador.
Carga el firmware, conecta el teléfono aún con ese mensaje, Start, si continúa bien, que no hace nada, quita la batería y se la vuelves a colocar, Start, si continúa bien, que no hace nada pulsa Reset y vuelve a cargar el archivo del firmware, que tampoco funciona quita la batería, la vuelves a colocar, des/conecta el cable del teléfono, pulsa Reset y vuelve a cargar el archivo del firmware y pulsa Start.
A mí me funcionó de esta manera en la única ocasión en la que me apareció ese mensaje, hace ya bastante tiempo.
S esto no te funciona supongo que tendrás que emplear un JIG para forzar el modo Download.