Con el aroma theme 21.3 puedes poner las notificaciones en 100% transparente. Por defecto trae el 50 % por eso se oscurece...flashea el aroma y ponlo transparente 100%. Asi cuando recibas una notificacion no se te oscurecera nada. Yo tambien tenia ese problema hasta que di con la solucion
enviado desde mi bichito con la carhdrom