no es complicado, con rsdlite lo haces con 3 clicks, o con adb tambien pero requieres conocer los comandos, necesitas descargar una rom completa dependiendo de tu localidad (europa o america)
aqui tienes de donde bajas las roms stock
https://github.com/motoxplay/stock
abres rsdlite y pones tu movil en modo fastboot (pwr+vol-) lo conectas al ordenador, pones la rom que bajaste y le das descomprimir e instalar y listo ya tienes android 6.0.1