Me respondo a mi mismo. He encontrado una manera de hacerlo aunque no me entusiasma.
En Ajustes\Accesibilidad\SmartTouch, activamos el SmartTouch y en deslizar hacia arriba podemos elegir Abrir Menú.
A partir de ahí, en el botón del SmartTouch tendremos el botón de menú de la aplicación activa deslizando hacia arriba el SmartTouch.
De momento me ha valido para acceder a la configuración del LauncherPro.