Claro claro... hay alguna que sí queda activa como comentaba. La cámara es una de ellas como bien dices porque deja activado su hardware y ahí sí se nota aunque yo en un día de zoo del día a la noche me aguanta con la cámara sin cerrar. Una batería de 2 añitos ya...
Otra es chrome por ejemplo. Usar chrome y dejar varias pestañas abiertas en segundo plano se carga la batería.
Pero cosas como whatsapp, contactos, sms, telefono, ajustes, navegador samsung, galería, etc etc. no pasa nada por dejarlas abiertas.