Pues ... como tu dices, podría ser DOZE, aunque yo no he notado que se desconecte en ningun momento desde que tengo MarshMallow

Yo también tengo un Asus, el RT-AC68U que es más o menos el mismo, sólo que el RT es específico para fibra ... el router es muy bueno, pero tambien hay que tener en cuenta la versión de firmware del router, ya que ha habido alguna versión con problemas ... y luego las configuraciones, si usas 5 Ghz o 2,4 Ghz, si has habilitado el ancho de banda a 80, si has puesto un canal fijo y hay congestion en éste, etc ... el tema wifi es siempre complejo pues hay muchas variables a tener en cuenta empezando por el propio método de conexión (vía radio)

Siento no poder darte más detalles, yo que tu lo que haría sería comprobar el terminal en otra wifi y desactivar DOZE, para ir descartando ... y luego ya ir viendo más opciones en caso de no haber encontrado el problema