Los dos están bien, de Samsung la verdad me gusta casi todo, eso sí, me parece muy mal que no venga con Android 6 de fábrica y encima ya conocemos a Samsung, sus móviles que no son tope de gama para las actualizaciones son muy perezosos.
El Xiaomi me parece un buen móvil en general pero no me gusta que sea de plástico, mucho mejor en ese sentido un Mi4 por ejemplo pero en actualizaciones como apuntan puede ir mejor, además, resulta más barato.
Cualquiera es buena opción, todo depende de tus prioridades y bolsillo.