Si actualizas a 6.0.2 pierdes root y posibilidades de rootear sin subir Knox, si estas satisfecho con 5.1.1 yo lo que haria es meter por odin la version COH2 , que segun comentas tienes el Knox a 0, por lo cual tienes que tener esta version o anteriores,y luego rootearia sin suber Knox, no te borrara nada de lo que tengas a no ser que hagas un par de wipes.
Facil y sencillo