Ya lo tengo funcionando en la 6.1.75.
Buscando por ahí di con un foro en el que indicaban que un fichero corrupto en alguno de los mapas daba ese error en el tomtom.
Así que simplemente borré el mapa, flsheé otra vez la 6.1.75, instalé el tomtom y el mapa y yastá: funcionando otra vez.
Saludos