creo que lo que comentas ocurre cuando dejas pulsados los botones para entrar en el recovery demasiado tiempo
En cuanto te salga el logo sueltalos,y al poco saldrá (unos segudos) si no ocurre asi, prueba otra vez dejándolos pulsados hasta que aparezca el logo por segunda vez y sueltalo inmediatamente. Deberia de funcionar. una vez en el recover haz wipes y reinicia