Te diría Tasker pero su uso no es sencillo y si solo quieres tocar las notificaciones no es aconsejable y seguro que alguien te recomienda una alternativa más adecuada y sencilla de manejar.
De todas maneras y si te animas hay tutoriales aquí mismo para aprender a manejarse y tienes una versión de prueba en la página del desarrollador (En Play Store solo esta la versión de pago). Dejo los enlaces a continuación
Tutoriales en HTCMania:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=614108
Página de descarga de la versión de prueba:
http://tasker.dinglisch.net/download.html
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