Se rootea para obtener permisos de administrador, y poder escudriñar el aparato de un modo que no podrías hacer tal como llega de fábrica. Es simlar al "Hackeo" en Symbian. Si no tienes mucha idea, mi consejo es que trastees un par de semanas el móvil, aprendas lo básico y cuando vayas echando en falta cosas empieza a pensarte lo del rooteo.
Acabo de llegar de Symbian, y todavía no tengo el Galaxy S II, pero eso es lo que yo he entendido hasta ahora del rooteo.
Otro tema es el de instalar Roms, que si he entendido bien son tuneos de las diferentes versiones originales de Android que van saliendo, al gusto de los sabios cocineros.
Un saludo. Espero no haberme equivocado en mis explicaciones para ranedo9