Simplemente en tu diamond vete a configuracion-conexiones-bluetooth. Alli buscas el bluetooth de tu coche, cuando la pda lo haya encontrado, lo emparejas y yo creo que ya está, en el bluetooth de tu coche seguro que te explica como hacerlo.
En cuanto esta la pda emparejada con el bluetooth del coche todo es automatico, almenos asi funcionan mis auriculares bluetooth y oigo el tom tom por los auriculares.