Creo que al liberar el teléfono únicamente puedes utilizarlo con una sim de cualquier operador, pero la versión de Android que tendrías sería la personalizada de Yoigo, con lo que deberías esperar a que Yoigo adaptara las nuevas versiones de Android para actualizar por KIES.
Lo que desconozco es si instalas en tu teléfono una versión de Android de un terminal libre (con KIES y el patcher o con ODIN), a partir de ese momento podrías actualizar por KIES igual que si el teléfono fuera libre de origen. A ver si alguien nos lo puede aclarar.