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t0mmy , prueba: Cambiar el puerto USB, o instalar los drivers del S6Edge+, cambiar el cable.
Ya que el problema realmente esta en que Odin no te reconozca el movil, pues lo que tienes que hacer en un caso asi (me paso con el note 5) es flashar por Odin otra ROM stock
Seguro que seguiste todos los pasos bien? Activando depuracion Usb y desbloqueo OEM?