yo hace poco tube un problema similar al tuyo.
desde que compre el sgs5 no le habia puesto nada que no fuese stock de samsung y quise ponerle la cianogen 13.
con los anteriores moviles nunca me habia pasado esto pero ahora me vi con que cualquier cosa que intentaba meterle :twrp, kernel , etc me daba error odin.estuve leyendo e informandome del posible error y lo solucione.
se trata de que cuando instalas una rom stock actual o simplemente configuras el movil de nuevo , samsung te da una opcion que es si quieres activar la proteccion de software o no ( o algo asi ).
y yo lo active.
bien pues pues para solucionarlo entre en ajustes/ seguridad y ahi me quedo porque no me acuerdo de mas.
la opcion te pediria tu contraseña de la cuenta de samsung para desactivarla.
a partir de ahi he podido flashear con odin el recovery, cf autorot, y lo que he querido.
mira por ahi aver si te puedo ver mas cosas.
salu2.