Hola. Yo no tengo esa versión que dices, tengo la 1.4 pero supongo que será igual. Si te aparece siempre el menú de BootLoader, tienes que poner en ese menú que la forma de boot por defecto sea Normal. (Tienes que utilizar las teclas de volumen para subir y bajar y la de apagar/encender para confirmar)
De esa forma cada vez que reinicies el defy arrancará sin preguntarte nada, pero veras que antes de desaparecer la M de motorola se enciende el led azul. En ese momento si pulsas la tecla de "Volumen abajo" aparecerá el menú de BootLoader.
Espero que no te haya liado más.
Salu2